[发明专利]一种鱼眼图像边缘增强方法

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像边缘增强方法，属于数字图像处理技术领域，该方法包括将鱼眼图像的像素点反投射到柱面全景图像中，在柱面全景图中根据梯度计算方法确定水平和垂直方向的相邻像素点；再正投影到鱼眼图像中，找到对应像素点的相应位置；根据查找到的鱼眼图像中任一像素点的水平及垂直相邻像素点计算该像素点的梯度值大小；根据鱼眼图像中任一像素点的梯度值计算鱼眼图像总变分；基于鱼眼总变分最小化的图像复原问题即为求解下式的最小化问题，从而求得鱼眼清晰图像l*，l*＝arg min[‖k*l‑b‖2+λJfish‑TV(I)]；本方法采用求解鱼眼总变分最小化的图像复原问题得到清晰图像，从而得到去模糊效果较好的清晰鱼眼图像。

主权项

一种鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于，包括：S1、将鱼眼图像的像素点反投射到柱面全景图像中，在柱面全景图中根据梯度计算方法确定水平和垂直方向的相邻像素点；再正投影到鱼眼图像中，找到对应像素点的相应位置；S2、根据查找到的鱼眼图像中任一像素点的水平及垂直相邻像素点计算该像素点的梯度值大小；S3、根据鱼眼图像中任一像素点的梯度值计算鱼眼图像总变分；鱼眼图像的鱼眼总变分定义为：Jfish-TV(I)=Σ(i,j)|▿I(i,j)|=Σ(i,j)(I(i+s1,j+t1)-I(i,j))2+(I(i+s2,j+t2)-I(i,j))2;---(2)]]>公式(2)中，I(i,j)表示鱼眼图像I中任一像素点，i∈[1,m]；j∈[1,n],m*n为鱼眼图像I的大小，Jfish‑TV(I)表示鱼眼图像I中总变分值，I(i+s1,j+t1)表示像素点I(i,j)的水平相邻像素点，I(i+s2,j+t2)表示像素点I(i,j)的垂直相邻像素点；S4、基于鱼眼总变分最小化的图像复原问题即为求解下式的最小化问题，从而求得鱼眼清晰图像l*；l*＝argmin[‖k*l‑b‖2+λJfish‑TV(I)]；  (3)上述步骤采用Lagrange法则，将鱼眼图像总变分最小化的图像复原问题转化为求解[‖k*l‑b‖2+λJfish‑TV(I)]的最小化问题；公式(3)中，λ是控制算法收敛的常量，λJfish‑TV(I)为约束条件，即鱼眼图像先验知识，通过最小化重构误差‖k*l‑b‖2，k为退化函数或模糊核，b为加性噪声，*代表卷积算子，l*表示鱼眼清晰图像。