[发明专利]一种无人机的降落方法及系统有效
| 申请号： | 201710114787.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106774423B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;孙海洋 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的降落方法及系统，该方法包括步骤：获取无人机的飞行高度；根据无人机的飞行高度，获取飞行高度对应的模板图像；通过无人机的摄像装置拍摄场景画面，获取到拍摄的图像；将拍摄的图像与飞行高度对应的模板图像进行匹配，获得无人机偏离目标降落点的位置；根据无人机偏离目标降落点的位置，控制无人机飞行到目标降落点并控制无人机从目标降落点进行降落。本发明公开的无人机的降落方法及系统，实现了无人机精准降落，不需要依靠GPS定位或者位置估计实现无人机飞行器的降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的降落方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取无人机的飞行高度；根据所述无人机的飞行高度，获取飞行高度对应的模板图像；通过无人机的摄像装置拍摄场景画面，获取到拍摄的图像；将拍摄的图像与飞行高度对应的模板图像进行匹配，获得无人机偏离目标降落点的位置；根据无人机偏离目标降落点的位置，控制无人机飞行到目标降落点并控制无人机从目标降落点进行降落。
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