[发明专利]机器人自动打磨的吸尘罩壳有效
申请号: | 201710114808.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106625265B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 曹鹏;胡小龙;张天太;胡建勇 | 申请(专利权)人: | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B24B55/06 | 分类号: | B24B55/06 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人自动打磨的吸尘罩壳,其包括安装框架、吸尘机构、罩壳维护机构,吸尘机构、罩壳维护机构都安装在安装框架上,吸尘机构用于吸尘,罩壳维护机构用于更换和维护罩壳。本发明有效解决了打磨时的吸尘问题,大幅度提高罩壳的除尘效果,质量轻却强度高而不易变形。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 打磨 吸尘 罩壳 | ||
【主权项】:
1.一种机器人自动打磨的吸尘罩壳,其特征在于,其包括安装框架、吸尘机构、罩壳维护机构,吸尘机构、罩壳维护机构都安装在安装框架上,吸尘机构用于吸尘,罩壳维护机构用于更换和维护罩壳;所述安装框架包括安装固定支架、固定支架横梁,安装固定支架与固定支架横梁之间通过多个螺栓连接;所述吸尘机构包括后侧钣金、底部毛刷、九十度连接块、吸尘管卡箍、吸尘管、侧边钣金、前侧钣金,安装固定支架与九十度连接块之间通过多个螺栓连接,安装固定支架通过腰形孔结构可以实现安装位置的微调,后侧钣金与安装固定支架之间通过九十度连接块固定连接,其中九十度连接块与后侧钣金之间通过多个螺钉连接,底部毛刷通过多个螺钉与后侧钣金、侧边钣金和前侧钣金连接,吸尘管卡箍通过多个螺钉与后侧钣金和前侧钣金连接,吸尘管通过吸尘管卡箍固定在侧边钣金侧边,后侧钣金与侧边钣金之间通过焊接连接;所述罩壳维护机构包括吸铁石、连接合页、侧边球形卡扣和开合纽扣,前侧钣金通过连接合页与侧边钣金连接,通过侧边球形卡扣与侧边钣金保持固定,吸铁石通过多个螺钉固定在侧边钣金上,开合纽扣通过多个螺钉固定在前侧钣金上;所述后侧钣金、侧边钣金和前侧钣金组成一个密闭的吸尘空间;所述底部毛刷保证砂轮打磨粉尘始终包络在一个罩壳密闭空间内;所述九十度连接块上设有多个腰形安装孔;所述安装固定支架的顶部设有多个定位;所述安装固定支架的形状为L型。
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