[发明专利]自动跟随滚动球

摘要

本发明公开的自动跟随滚动球，旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题，自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接，驱动轮轴与驱动轮架转动连接，传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接，驱动轮与球形外壳滚动连接，电动机固定在传动轴支架上，控制单元固定在传动轴支架上，支撑轮架与支撑杆转动连接。

主权项

自动跟随滚动球，其特征在于，所述的自动跟随滚动球包括球形壳体(1)、驱动轮套(2)、驱动轮毂(3)、从动齿盘(4)、驱动轮轴(5)、驱动轮架(6)、传动齿轮(7)、传动轴(8)、电动机从动齿轮(9)、电动机齿轮(10)、电动机(11)、传动轴支架(12)、控制单元(13)、辅助轮架(14)、辅助轮轴(15)、辅助轮毂(16)、辅助轮套(17)、支撑轮(18)、支撑轮架(19)、支撑杆(20)；支撑轮(18)、两个驱动轮套(2)和两个辅助轮套(17)都与球形外壳(1)直接接触，驱动轮套(2)套在驱动轮毂(3)上，辅助轮套(17)套在辅助轮毂(16)上，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，从动齿盘(4)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，驱动轮架(6)与驱动轮轴(5)转动连接，从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)固定在传动轴(8)上，传动轴(8)两端分别与传动轴支架(12)、驱动轮架(6)转动连接，电动机从动齿轮(9)固定在传动轴(8)上，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上，控制单元(13)固定在机架上，支撑杆(20)固定在机架上，支撑杆(20)与支撑轮架(19)可以同轴线转动。