[发明专利]一种无轨焊接机器人在审
| 申请号： | 201710114993.9 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107052518A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;古丙寅;肖杨 | 申请（专利权）人： | 成都南方电子仪表有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/133;B23K9/28 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 610017 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轨焊接机器人，包括用于控制焊接动作的焊接主体(1)和用于吸附在焊接工件(8)表面的驱动装置(2)，所述焊接主体(1)安装在驱动装置(2)上；所述驱动装置(2)包括底板(2.1)和均布在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，所述磁轮箱(2.2)内设有用于吸附在焊接工件(8)表面的磁轮(2.3)。本机器人能在钢制球罐、储罐、船体等大型弧面设备上自动进行焊接作业，节约了人工成本，提高了焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种无轨焊接机器人，其特征在于，包括用于控制焊接动作的焊接主体(1)和用于吸附在焊接工件(8)表面的驱动装置(2)，所述焊接主体(1)安装在驱动装置(2)上；所述驱动装置(2)包括底板(2.1)和均布在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，所述磁轮箱(2.2)内设有用于吸附在焊接工件(8)表面的磁轮(2.3)。
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