[发明专利]长条形工件自动上料装置

摘要

本发明公开了一种长条形工件自动上料装置，用于在线快速完成长条形工件的自动上料或自动下料，将单根或成垛的长条形工件分别放到工作区域，或者将加工后的工件码垛放置在一起；自动上料装置包括Y轴移动装置、Z轴移动装置、位置感应装置、抓料装置、控制系统；所述上料工作台包括分别相互连接的机架、工作台面，工作台面的一端上设有第一定位装置，直线导轨B和垂直架连接，电机B和减速器B直连，齿轮B驱动架体沿着Z轴方向移动；齿轮A驱动平板、连板在直线导轨A上沿着Y轴方向移动；固定在连板上的抓料装置将工件抓取到设定的位置。装置上料或下料定位快速准确，生产效率高，降低了成本，简化了长条形工件上料或下料工艺过程。

主权项

1.一种长条形工件自动上料装置，和生产线平行布置，用于在线快速完成长条形工件的自动上料或自动下料，将单根或成垛的长条形工件分别放到工作区域，或者将加工后的工件码垛放置在一起；其特征在于，自动上料装置包括上料工作台、Y轴移动装置、Z轴移动装置、位置感应装置、抓料装置、控制系统；所述上料工作台包括分别相互连接的机架、工作台面，工作台面的一端上设有第一定位装置，其包含限制X轴方向和限制Y轴方向的定位块，工件有序放置在工作台面上，工件的边缘和定位块接触；所述Z轴移动装置包括架体，垂直架和机架固连，直线导轨B和垂直架连接，直线轴承B安装在直线导轨B上，架体固定在直线轴承B上，电机B和减速器B直连，齿轮B和减速器B轴连接，齿条B固定在垂直架上，齿轮B驱动架体沿着Z轴方向移动；所述Z轴移动装置还包括横梁、平板、导柱、连板、滑动轴承，直线气缸、滑动轴承分别固定在平板上，导柱和滑动轴承匹配安装，两根以上的导柱分别固定在连板左右两侧，直线气缸的杆和连板中部连接，横梁沿着连板长度布置，所述直线气缸能将连板沿着Z轴方向移动；所述Y轴移动装置包括直线轴承A、直线导轨A、减速器A、电机A，架体安装在直线轴承B上，左右两侧直线导轨A分别固定在架体上，直线轴承A安装在直线导轨A的下面，平板固定在直线轴承A上，减速器A和平板固连，电机A和减速器A直连，齿轮A和减速器A轴连接，齿条A固定在平板上，齿轮A驱动平板、连板在直线导轨A上沿着Y轴方向移动；所述位置感应装置包括上料定位传感器、下料定位传感器、抓料传感器，上料定位传感器和工作台面连接，抓料传感器和横梁连接，上料定位传感器能确认工件上料位置，下料定位传感器能确认工件下料位置；抓料传感器能判断工件抓取位置，固定在连板上的抓料装置将工件抓取到设定的位置。