[发明专利]一种获得物品的游戏机

摘要

一种获得物品的游戏机，包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构，升降结构包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆、线筒、升降线；抓手结构包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，开合机构的固定件的长边与连接座通过螺栓固定连接，固定件的中心还设置有通孔，驱动部件的输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接。通过横向移动组件和升降结构实现物品的对准，通过驱动部件驱动主动件向上或向下运动，实现物品的获取。

主权项

一种获得物品的游戏机，包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X形结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起；并且，多个X形结构首端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；多个X形结构尾端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上；所述连接板和所述顶部连接座均固定在游戏机的横向移动组件上；所述抓手结构包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在底部铰接座下部，所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座通过螺栓固定连接，所述固定件短边的远离所述连接座轴线的位置处设有手爪铰接座，所述手爪铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件的中心还设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。