[发明专利]一种获取球形物品的设备

摘要

一种获取球形物品的设备，尤其是获取球形物品的游戏机，其包括抓手结构、升降结构、横向移动结构，抓手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动部件的下端固定连接，固定件固定连接在主轴上，驱动部件驱动滑动件向上或向下运动，实现手爪张开或闭合动作。

主权项

一种获取球形物品的设备，包括抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起；并且，多个X形结构首端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；多个X形结构尾端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上；所述连接板和所述顶部连接座均固定在游戏机的横向移动组件上；所述抓手结构包括主轴、连接部、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接部上端连接到底部铰接座上，所述主轴是细长圆柱结构且一端固定在连接部上，所述连接部下端还固定安装所述驱动部件，所述驱动部件的下端连接所述开合机构；所述开合机构包括滑动件和固定件，所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接，所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有手爪铰接座，所述手爪铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。