[发明专利]基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统有效
| 申请号： | 201710115504.1 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106826833B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘桂华;邓豪;张华;吴倩;王曼;邓鑫;朱莹莹 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊;何凡 |
| 地址： | 621010 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括场景深度信息采集、机器人自主三维环境感知、机器人对目标的自主三维识别以及机器人自主路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 感知 技术 自主 导航 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统；其实现步骤主要包括场景深度信息采集、机器人自主三维环境感知、机器人对目标的自主三维识别以及机器人自主路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710115504.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
