[发明专利]判断左打右打的方法及装置在审
| 申请号： | 201710116381.3 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107015641A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 常元章;霍光磊;严洁;王瑾琨;易梅 | 申请（专利权）人： | 海航生态科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 100013 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种判断左打右打的方法及装置。其中，该方法包括获取手臂部的运动轨迹，其中，运动轨迹是由空间坐标点序列组成；判断运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向，其中，旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；在旋转方向为顺时针的情况下，判断为左打；在旋转方向为逆时针的情况下，判断为右打。本发明解决了判断左打右打不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 左打右 打的 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种判断左打右打的方法，其特征在于，包括：获取手臂部的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是由空间坐标点序列组成；判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向，其中，所述旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；在所述旋转方向为顺时针的情况下，判断为左打；在所述旋转方向为逆时针的情况下，判断为右打。
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