[发明专利]自适应螺旋桨桨叶装置及飞行器

摘要

本发明提供一种自适应螺旋桨桨叶装置，包括：半柔性翼面结构，其构成螺旋桨各个桨叶截面的叶素翼型，半柔性翼面结构包括刚性翼面结构、柔性翼面结构和柔性翼面限位部件，柔性翼面限位部件的一端固定在刚性翼面结构上，另一端可滑动地连接在柔性翼面结构上，从而对柔性翼面结构的变形起到限位作用；主支撑杆，主支撑杆贯穿各个刚性翼面结构并且在螺旋桨桨叶的整个长度上延伸；连接在柔性翼面结构上的多个自适应柔顺机构，基于柔性翼面上所受力的不同并且结合柔性翼面结构自身的可变形性，多个自适应柔顺机构能够自适应地发生变形，使得柔性翼面的形态能够改变，由此实现螺旋桨飞行过程中气动力和功率的动态调整。本发明还提供了一种飞行器。

主权项

1.一种自适应螺旋桨桨叶装置，其特征在于：所述自适应螺旋桨桨叶装置包括：半柔性翼面结构，所述半柔性翼面结构构成螺旋桨各个桨叶截面的叶素翼型，所述半柔性翼面结构包括刚性翼面结构、柔性翼面结构和柔性翼面限位部件，其中，沿螺旋桨桨叶的长度方向间隔地布置有多个刚性翼面结构，所述柔性翼面限位部件的一端固定在所述刚性翼面结构上，另一端可滑动地连接在所述柔性翼面结构上，从而对所述柔性翼面结构的变形起到限位作用；主支撑杆，所述主支撑杆贯穿各个刚性翼面结构并且在螺旋桨桨叶的整个长度上延伸；多个自适应柔顺机构，所述多个自适应柔顺机构连接在所述柔性翼面结构上，基于柔性翼面上所受力的不同并且结合所述柔性翼面结构自身的可变形性，所述多个自适应柔顺机构能够自适应地发生变形，使得柔性翼面的形态能够改变，由此实现螺旋桨飞行过程中气动力和功率的动态调整；其中，各个刚性翼面结构位于螺旋桨的叶素翼型的位于上翼面和下翼面之间的前缘段并且在所述下翼面的一侧进一步向后延伸，所述刚性翼面结构为主支撑杆提供安装基座，所述刚性翼面结构和所述柔性翼面结构为一体连接，从而保证螺旋桨桨叶平滑的上下翼面气动特性；所述自适应柔顺机构为柔性铰链。