[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

摘要

提供图像处理装置、图像处理方法及记录介质。图像处理装置具备对对象物在不同定时发出第1和第2发光量的第1和第2光的发光部；以第1和第2曝光时间接受第1和第2反射光的受光传感器，第1与第2发光量和第1与第2曝光时间的至少某一方不同；处理器，算出表示第1相位差，生成第1距离图像，生成表现接受到第1反射光时的受光强度的第1强度图像，算出第2相位差，生成第2距离图像，生成表现接受到第2反射光时的受光强度的第2强度图像，比较与第1强度图像的各像素对应的各受光强度和与第2强度图像的各像素对应的各受光强度，基于比较结果选择第1距离图像的各像素和第2距离图像的各像素的某一方，使用各选择的像素生成合成距离图像。

主权项

一种图像处理装置，具备：发光部，其对位于所述图像处理装置的拍摄视角内的对象物，在不同的定时发出第1光和第2光，所述第1光被以第1发光量发出，所述第2光被以第2发光量发出；受光传感器，其接受所述第1光被所述对象物反射后的第1反射光和所述第2光被所述对象物反射后的第2反射光，所述第1反射光被以第1曝光时间来接受，所述第2反射光被以第2曝光时间来接受，所述第1发光量与所述第2发光量和所述第1曝光时间与所述第2曝光时间的至少某一方不同；以及处理器，所述处理器，算出表示所述第1光与所述第1反射光的相位差的第1相位差，使用所述第1相位差来生成第1距离图像，所述第1距离图像表现从所述图像处理装置到所述对象物的距离，生成第1强度图像，所述第1强度图像按所述第1距离图像的每个像素表现所述受光传感器接受到所述第1反射光时的受光强度，算出表示所述第2光与所述第2反射光的相位差的第2相位差，使用所述第2相位差来生成第2距离图像，所述第2距离图像表现从所述图像处理装置到所述对象物的距离，生成第2强度图像，所述第2强度图像按所述第2距离图像的每个像素表现所述受光传感器接受到所述第2反射光时的受光强度，对与所述第1强度图像的各像素对应的各受光强度和与所述第2强度图像的各像素对应的各受光强度进行比较，基于所述比较结果，选择所述第1距离图像的各像素和对应的所述第2距离图像的各像素的某一方，使用各选择出的像素来生成合成距离图像。