[发明专利]带有自锁功能的两自由度柔性铰链

摘要

本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面中心部位设有定位孔；该基座开设有两个通槽，通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂，该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂自由状态下沿Y向布置且设有自由铰链Y向的位移输入。可以将一定范围内X、Y两个自由度方向上的位移，线性缩小后输出，且两个自由度位移相互独立。通过设计保证柔性铰链的安装位置在加载时不发生变形。通过柔性铰链内部间隙的设计保证柔性铰链在发生塑性变形之前在其内部实现自锁，避免柔性铰链的塑性变形失效，提高柔性铰链的使用寿命。

主权项

带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)正面中心部位设有用于安装柔性铰链的定位孔(11)；该基座(10)开设有两个贯穿正背面的通槽(20)，通过通槽(20)使基座(10)具有两分别被两通槽(20)包围的弹性悬空臂(30)，该一弹性悬空臂(30)自由状态下沿X向布置且该一弹性悬空臂(30)上设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂(30)自由状态下沿Y向布置且该另一弹性悬空臂(30)上设有自由铰链Y向的位移输入；该通槽(20)的槽壁具有一对应弹性悬空臂(30)悬空端部且朝向位移输入的支撑壁，该自由状态下悬空臂(30)的悬空端部和支撑壁间隔，该间隔构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该基座(10)顶面凹设有贯穿正背面的矩形槽(12)，该矩形槽(12)之对应X向的一侧面为X向的输出面，对应Y向的一侧面为Y向的输出面；将弹性悬空臂(30)上的X、Y两向上的输入位移线性缩小，并通过输出面同向输出，在柔性铰链发生弹性变形的范围内，输入输出位移呈现线性关系。