[发明专利]一种高楼外壁粉刷机器人

摘要

本发明公开了一种高楼外壁粉刷机器人，包括外部有线电源、中央控制箱、旋翼控制电机组、旋翼、外部监控计算机、粉刷器控制电机、粉刷器、涂料输送软管道、涂料存储箱、摄像头、涂料存储箱、涂料供给软管道、涂料供给箱和事故保护绳索。本发明采用飞行器作为粉刷装置的移动载体，以适应更多种场合下的粉刷作业环境。本发明对于墙壁壁面没有特殊要求，应用范围广。将涂料和电源都置于机器人外部，大大减轻了机器人本体的重量，减少了成本。同时外部监控中心实时监控的工作模式，可以大大提高粉刷效率和可靠性。

主权项

一种高楼外壁粉刷机器人，其特征在于，包括外部有线电源(1)、中央控制箱(2)、旋翼控制电机组(3)、旋翼(4)、外部监控计算机(5)、粉刷器控制电机(6)、粉刷器、涂料输送软管道(9)、涂料存储箱(10)、摄像头(11)、涂料存储箱(10)、涂料供给软管道(12)、涂料供给箱(13)和事故保护绳索(14)；中央控制箱(2)包括中央控制器和传感器组，粉刷器包括柱形粉刷滚筒(7)和粉刷涂料存储盒(8)，柱形粉刷滚筒(7)和涂料存储盒(8)紧密贴合；所述的传感器组包括倾角传感器、位置传感器、速度传感器，柱形粉刷滚筒(7)内设有压力传感器，所述压力传感器与中央控制器相连；旋翼(4)均匀分布并与旋翼控制电机组(3)相连，粉刷器控制电机(6)与柱形粉刷滚筒(7)相连，粉刷涂料存储盒(8)通过涂料输送软管道(9)与涂料存储箱(10)相连，涂料存储箱(10)通过涂料供给软管道(12)与涂料供给箱(13)相连，粉刷器和摄像头(11)位于机器人的同一侧，中央控制箱(2)分别与外部有线电源(1)、旋翼控制电机组(3)、外部监控计算机(5)、粉刷器控制电机(6)、摄像头(11)相连，事故保护绳索(14)设置在涂料存储箱(10)上。