[发明专利]一种少自由度混联立式加工装置

摘要

本发明公开一种少自由度混联立式加工装置，用于解决目前的大部分并联机床没有自动换刀机构，而且已提出的换刀机构大都有换刀时间长，换刀结构复杂，难以控制的问题；包括换刀结构部分，支撑结构部分，五杆机构部分，可升降工作台部分组成。换刀机构由步进电机驱动传动轴带动刀盘旋转，液压缸驱动刀盘升降，与五杆机构的运动相组合实现自动换刀动作。支撑结构部分为龙门架形式，受力结构更合理。本发明结构简单紧凑，易于控制，换刀机构工作可靠，减小整个加工中心的尺寸，加工稳定性提高。

主权项

一种少自由度混联立式加工装置，其特征在于：包括支撑结构部分，换刀机构部分，五杆机构部分和可升降工作平台结构部分；所述的换刀机构部分包括步进电机，3个小液压缸，传动轴，刀柄，刀盘；步进电机安装在电机安装板上，电机安装板由3个小液压缸支撑，步进电机通过联轴器与传动轴相连，3个小液压缸安装在支撑板上，支撑板上安装有轴承座，轴承座内安装有推力球轴承，推力球轴承与传动轴的阶梯面相重合，刀盘上放有刀柄用以夹持刀具，刀盘用螺母紧固在传动轴上；所述的支撑结构部分包括底座，角连接件，角钢、横梁；角连接件和角钢用于固定换刀结构部分的支撑板，横梁上用于放置五杆机构部分的滚珠丝杠滑台以及安装伺服电机挂板；所述的五杆机构部分包括电主轴，伺服电机、承重连杆，非承重连杆，左摇杆，右摇杆，传动轴，拧紧端盖，滚珠丝杠滑台；承重连杆与电主轴固连；非承重连杆的一端套在电主轴上，另外一端与右摇杆相连，承重连杆与左摇杆相连；非承重连杆与右摇杆相连；左、右摇杆通过连接轴、联轴器与伺服电机的轴相连，伺服电机安装在电机挂板上，电机挂板通过螺钉与滚珠丝杆滑台上的滑块相固连。