[发明专利]防尘罩上料设备的上料夹取装置

摘要

本发明公开了一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括纵向的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板。通过上述方式，本发明夹料效果好，工作效率高，生产成本低。

主权项

一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，其特征在于：该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括纵向的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板，夹取旋转板的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸与夹取移位导轨的运动方向相同，夹取导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板固定连接，夹取连接板的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板，夹爪安装板的上端面安装有第一夹爪安装块，第一夹爪安装块上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块，第一取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块，夹爪安装板的上端面位于第一夹爪安装块的两侧分别销接有第二夹爪安装块和第三夹爪安装块，第二夹爪安装块和第三夹爪安装块的端面均朝向第一取料夹块倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块的延伸块上和第三夹爪安装块的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块和第三取料夹块，第二取料夹块和第三取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块和第三勾块，夹取旋转板的外侧面位于夹取移位导轨的上方固定有夹取导向连杆安装板，夹取导向连杆安装板的两端分别销接有第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的一端，第一夹取导向连杆的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块连接，第二夹取导向连杆的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块和第一夹取导向连杆之间套装有隔环，第二销轴上位于第三夹爪安装块与第二夹取导向连杆之间也套装有隔环。