[发明专利]带有自锁功能的单自由度柔性铰链

摘要

本发明公开了一种带有自锁功能的单自由度柔性铰链，包括基座，该基座的一侧面上设有用于安装柔性铰链的定位轴。该基座设贯穿正背面的通槽，通槽包括上横向槽、阶梯槽、侧Z字槽和下横向槽，通过通槽使基座具有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之侧面凹设凹槽，凹槽构成自由铰链位移输入端，侧Z字槽构成保护间隙；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度。它具有如下优点：弹性悬空臂设在基座内部，定位轴设在基座外表面上，铰链工作时输入位移对铰链固定安装不会产生影响；设保护间隙，防止柔性铰链局部产生不可恢复的塑性变形，因位移过大而产生倾翻；输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。

主权项

带有自锁功能的单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的一侧面(11)上固设有凸台(12)，该凸台(12)上固设有用于安装柔性铰链的定位轴(13)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一上横向槽(21)、一上端接通横向槽(21)横向中部且上小下大的阶梯槽(22)、一侧Z字槽(23)和一两端分别接通阶梯槽(22)下端和侧Z字槽(23)下端的下横向槽(24)，通过通槽(20)使基座(10)具有一位于通槽(20)内的弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝向阶梯槽(22)的侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该侧Z字槽(23)构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该基座(10)顶面设有输出响应部(40)；该自由铰链的位移输入使弹性悬空臂(30)变形并转化为角度，通过输出响应部(40)输出该角度，使该输出响应部(40)输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。