[发明专利]一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置与应用在审
| 申请号： | 201710117487.5 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106918335A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王元庆;葛雷雨;钱林杰;黄挺 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置，包括装置包括信号接收处理端和便携式红外发射端；信号接收处理端,使用两个或两个以上二维PSD传感器，并且两个或两个以上PSD传感器按照已知的距离关系摆放固定；采用被动定位的方式，接收便携式红外发射端发出的红外光；通过红外发光器在多个PSD传感器上形成的光点位置计算出红外发光点的空间位置；通过在需要定位的物体上安装固定便携式红外发射器实现对物体的间接三维空间定位；所述的基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置中，根据多路PSD传感器采集到的红外发射器的位置信号计算出发射器的精确三维空间中的位置；本装置需要两枚或两枚以上二维PSD传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 传感器 辅助 三维空间 定位 装置 应用 | ||
【主权项】：
一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置，其特征在于，包括装置包括信号接收处理端和便携式红外发射端；信号接收处理端,使用两个或两个以上二维PSD传感器，并且两个或两个以上PSD传感器按照已知的距离关系摆放固定；采用被动定位的方式，接收便携式红外发射端发出的红外光；通过红外发光器在多个PSD传感器上形成的光点位置计算出红外发光点的空间位置；通过在需要定位的物体上安装固定便携式红外发射器实现对物体的间接三维空间定位；所述的基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置中，根据多路PSD传感器采集到的红外发射器的位置信号计算出发射器的精确三维空间中的位置。
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