[发明专利]通过传感器融合检测长对象有效
| 申请号： | 201710117809.6 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107144839B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | W·张;W·佟;S·曾;J·王 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 传感器 融合 检测 对象 | ||
【主权项】：
一种用于相对于主车辆检测和识别细长对象的方法，所述方法包括以下步骤：使用多个对象检测装置相对于所述主车辆检测对象；识别对应于细长对象的检测数据中的模式，其中所述检测数据包括从所述多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用所述多个对象检测装置中的每一个来确定所述细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自所述多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算所述细长对象的对象参数估计；和通过融合来自所述多个对象检测装置中的每一个的所述初始对象参数估计来确定所述细长对象的对象类型分类。
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