[发明专利]一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置

摘要

本发明公开了一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架，所述送料机架的顶板中部具有出料通孔，送料机架的中部固定有支撑板，支撑板与送料机架的顶板之间的左侧具有推料口，支撑板的中部具有提升通孔，推动柱插套在提升通孔中，推动柱的底端处于支撑板的下方并固定有提升连接板，料箱处于支撑板的顶面上，所述支撑板的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱，转动螺柱的内端铰接有限位块，限位块压靠在料箱的右侧壁面上，料箱的前后壁面靠近送料机架的前壁板或后壁板。它可以将料箱放置在支撑板上，通过伸缩板和限位块实现定位并通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。

主权项

1.一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架(10)，其特征在于：所述送料机架(10)的顶板中部具有出料通孔(11)，送料机架(10)的中部固定有支撑板(12)，支撑板(12)与送料机架(10)的顶板之间的左侧具有推料口(1)，支撑板(12)的中部具有提升通孔(121)，推动柱(14)插套在提升通孔(121)中，推动柱(14)的底端处于支撑板(12)的下方并固定有提升连接板(15)，提升连接板(15)的左端固定有导向块(151)，提升连接板(15)的右端固定有螺接块(152)，送料机架(10)的底板的左端铰接有竖直导向杆(141)的底端，竖直导向杆(141)的顶端铰接在支撑板(12)上，送料机架(10)的底板的右端处铰接有调节螺杆(142)的底端，调节螺杆(142)的上端铰接在支撑板(12)上，竖直导向杆(141)插套在导向块(151)的中部插孔中，调节螺杆(142)螺接在螺接块(152)的中部螺孔中，料箱(100)处于支撑板(12)的顶面上，推动柱(14)的上端插套在料箱(100)的底面中部具有的推动通孔(101)中；所述支撑板(12)的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱(161)，转动螺柱(161)的内端铰接有限位块(16)，限位块(16)压靠在料箱(100)的右侧壁面上，料箱(100)的前后壁面靠近送料机架(10)的前壁板或后壁板，支撑板(12)的左侧具有伸缩通孔(17)，伸缩板(18)插套在伸缩通孔(17)中，支撑板(12)的左侧底面处具有竖直支腿(123)，竖直支腿(123)的内侧壁上固定有多个无杆气缸(122)，伸缩板(18)的下端处于支撑板(12)的下方并固定在无杆气缸(122)的推块上，伸缩板(18)的上端处于支撑板(12)的上方并固定有弹性限位块(181)，弹性限位块(181)靠近料箱(100)的左侧壁的下部处；所述伸缩板(18)的外侧壁上具有多个导向凹槽(182)，伸缩通孔(17)的对应的内侧壁上固定有多个导向滑块(171)，导向滑块(171)插套在对应的导向凹槽(182)中；所述出料通孔(11)的两侧的送料机架(10)的顶板的底面上固定有红外线发射器(2)和红外线接收器(3)，红外线发射器(2)的发射端射出的红外线射入红外线接收器(3)的接收端；所述送料机架(10)的底板的右端处固定有主支撑架(154)，调节电机(155)固定在主支撑架(154)上，调节电机(155)的输出轴竖直向下伸出主支撑架(154)的顶板并固定有调节齿轮(156)，调节齿轮(156)与调节螺杆(142)的下端固定有的传动齿轮(144)相啮合。