[发明专利]一种基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构

摘要

本申请公开了一种基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，包括：图片解码模块，与图片解码模块相连接的双线性插值模块，与双线性插值模块相连接的外部缓存结构模块，与外部缓存结构模块相连接的HOG特征提取模块，与HOG特征提取模块相连接的主卷积模块和次卷积模块，与次卷积模块相连接的距离变换模块，与主卷积模块和距离变换模块相连接的得分值计算模块，以及与外部缓存结构模块相连接的控制整个计算流程的图片调度控制模块。本申请充分利用了数据带宽采用硬件流水线处理和并行计算处理，从而大大提高了数据处理的并行度，最终实现对输入测试图片的目标识别，有效提高了数据的吞吐率，使得目标检测速度获得了大幅度的提升。

主权项

一种基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，包括：图片解码模块，用于依次接收外部输入的编码图片数据，将接收到的数据解码成红绿蓝RGB格式数据输出；双线性插值模块，与所述图片解码模块连接，用于接收所述图片解码模块的RGB三通道数据，并对其进行插值计算，输出插值后的数据；外部缓存结构模块，与所述双线性插值模块连接，用于将经过双线性插值模块插值得到的图片数据依次轮流存放在乒乓存储区域；图片调度控制模块，与所述外部缓存结构模块连接，用于读取外部缓存结构模块中对应区域的图片数据，并将其传递给后续模块使用；HOG特征提取模块，与所述外部缓存结构模块连接，用于从所述外部缓存结构模块中提取图片数据，并求出图片数据的梯度信息和统计直方图信息；卷积模块，包括主卷积模块和次卷积模块，与所述HOG特征提取模块连接，用于在所述HOG特征提取模块产生的HOG特征图上滑动，求得卷积值，输出卷积响应；距离变换模块，与所述次卷积模块连接，用于接收所述次卷积模块输出的卷积响应，并对其进行行与列方向的距离变换；得分值计算模块，与所述主卷积模块和距离变换模块连接，用于读取经过距离变换模块的次卷积模块的卷积响应，并与未经过距离变换模块的主卷积模块的卷积响应相减，待所有次卷积模块的卷积响应都读取完毕，得分计算结束，若得分值大于阈值的位置，则该位置为目标出现的位置。