[发明专利]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统

摘要

本发明公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。

主权项

本发明提出一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统，所述系统主要包括：摄像机、视频服务器、采煤机控制器、分站、矿用以太网、存储服务器、采煤机监测服务器、监控终端；其中摄像机、视频服务器、分站和采煤机控制器在井下安装，存储服务器、采煤机监测服务器和监控终端安装于井上；摄像机安装于煤矿井下的采煤工作面的液压支架上，摄像机采集采煤工作面现场视频模拟图像；采煤机监测服务器将接收到的图像拼接为一幅图像，并跟踪监测采煤机左端滚筒与左摇杆连接处位置IA，跟踪监测采煤机左摇杆与主机架连接处位置IC，跟踪监测采煤机右端滚筒与右摇杆连接处位置IB，跟踪监测采煤机右摇杆与主机架连接处位置ID，建立数学模型，算出左摇杆抬起角度αA与右摇杆抬起角度αB，算出采煤机在水平面移动速度V，算出采煤机左摇杆角速度ωA与右摇杆角速度ωB，算出采煤机位置I0，从而得出采煤机工作状态；该系统根据采煤机工作状态监测结果进行采煤机异常工作状态判断，若判断采煤机工作状态异常，则发出报警信号；该系统根据采煤机跟踪丢失后监测画面灰度值处理结果进行突发灾害判断，若判断有突发灾害，则发出报警信号；报警信号通过矿用以太网发送给监控终端；监控终端负责显示报警信息，通过访问视频服务器获得现场视频，通过访问存储服务器获得历史现场视频。