[发明专利]一种分离式电磁力耦合卫星载荷指向操控方法

摘要

本发明涉及一种分离式电磁力耦合卫星载荷指向操控方法，卫星载荷和卫星本体不直接接触，隔离本体微振动，保证载荷的超静超稳；采用电磁音圈作动器进行姿态指向控制，无需消耗工质，可长期使用，宽带大，响应快速，通过调节电流大小可操控卫星载荷的姿态角，使姿态角达到期望值。实现了超静要求，提高了指向的稳定度。

主权项

1.一种分离式电磁力耦合卫星载荷指向操控方法，其特征在于，包括如下步骤：S1将卫星‑载荷连接体与卫星本体固连，若干分离式电磁音圈作动器磁铁部分固定在卫星载荷上，线圈部分与卫星‑载荷连接体固定连接；在卫星载荷上安装用于测量载荷的实际姿态角的星敏感器；在卫星载荷上部安装镜筒，用于遮光、固定和支撑相机镜头；S2对卫星本体和卫星载荷分别进行动力学建模，得到卫星载荷的姿态角和卫星本体对卫星载荷的控制力矩的关系；S3线圈通电，通过控制电流的大小，分离式电磁音圈作动器产生输出力，合成控制力矩，用于控制姿态角运动；S4根据该分离式电磁音圈作动器的工作原理及其动力学模型设计控制方法，得到系统的控制算法框图，实现对卫星载荷的超静指向操控；S5利用星敏感器测量姿态角，与期望的姿态角参考值比较，并将参考角位置与实际角位置的差值作为控制输入，进行补偿，当实际姿态角达到期望姿态角时，控制完成。