[发明专利]基于红外图像的采煤机异常工作及灾害井下报警系统

摘要

本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害井下报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机通过分路器连接红外图像跟踪监测设备和视频服务器，红外图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。

主权项

1.一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害井下报警系统，所述系统包括：红外摄像机、视频分路器、视频服务器、采煤机控制器、红外图像跟踪监测设备、矿用以太网、存储服务器、监控终端；其中红外摄像机、视频分路器、视频服务器、采煤机控制器、红外图像跟踪监测设备在井下安装，存储服务器和监控终端安装于井上；红外摄像机安装于煤矿井下的采煤工作面的液压支架上，红外摄像机采集采煤工作面现场视频红外图像；红外图像跟踪监测设备组成包括：核心处理器、存储模块、视频采集模块、串口通信模块、网络通信模块、电源管理模块、隔爆壳；红外图像跟踪监测设备将多部摄像机采集的红外图像拼接为一幅红外长图，并跟踪监测采煤机左端滚筒位置IA，跟踪监测采煤机右端滚筒位置IB，跟踪监测采煤机主机架位置IO，建立数学模型，计算参数左摇杆抬起高度αA、右摇杆抬起高度αB、左摇杆升降角速度ωA、右摇杆升降角速度ωB、采煤机主机架移动速度V，从而得出采煤机工作状态；该系统根据采煤机工作状态监测结果进行采煤机异常工作状态判断，若判断采煤机工作状态异常，则发出报警信号；该系统监测采煤机左端滚筒位置IA处温度，监测采煤机右端滚筒位置IB处温度，监测采煤机主机架位置IO处温度，根据采煤机左端滚筒位置IA、采煤机右端滚筒位置IB、采煤机主机架位置IO处温度监测结果进行采煤机故障判断，若判断采煤机故障，则发出报警信号；该系统根据采煤机跟踪丢失后监测画面灰度值处理结果进行突发灾害判断，若判断有突发灾害，则发出报警信号；报警信号通过矿用以太网传输至井上监控终端；监控终端负责显示报警信息，通过访问视频服务器获得现场视频，通过访问存储服务器获得历史现场视频。