[发明专利]一种内撑式活塞环长筒取料机器人在审
| 申请号： | 201710118590.1 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106671077A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张斌;程从科;张青松;何宇豪;陈水林 | 申请（专利权）人： | 安庆安帝技益精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种内撑式活塞环长筒取料机器人，包括机器人主体和取料机械手，所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆，以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆，所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板，所述驱动电缸的下端设置有第二安装板，该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接，所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接，用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。本发明采用机器人带动由电缸控制的取料机械手可以一次性夹取较大长度的活塞环，并且放环平稳，效果较为理想，提高了生产效率，安全可靠，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内撑式 活塞环 长筒取料 机器人 | ||
【主权项】：
一种内撑式活塞环长筒取料机器人，包括机器人主体和取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆，以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆，所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板，所述驱动电缸的下端设置有第二安装板，该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接，所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接，用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安庆安帝技益精机有限公司，未经安庆安帝技益精机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710118590.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自驱动的全向动力模块
- 下一篇：一种机械手装置
