[发明专利]一种机器人用全封闭中空RV减速机

摘要

一种机器人用全封闭中空RV减速机，涉及现代工业制造自动化领域，包括滚针机壳、封盖、左轴承端面、右轴承端面、偏心轴、摆线齿轮盘和中空轴；所述封盖、右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有过孔，右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有穿孔，左轴承端面一侧固定有若干个外凸的连接柱，连接柱内设有加工孔，右轴承端面、摆线齿轮盘上设有与加工孔相配的固定孔，滚针机壳与封盖连接后形成的空间内安装有左轴承端面、右轴承端面、偏心轴和摆线齿轮盘，本申请提供一种机器人用全封闭中空RV减速机，装配难度低，密封性好，中空轴已经安装好，不需用户再配制零部件进行组装，可通过同步带轮或齿轮进行传动且能实现较大的减速比。

主权项

1.一种机器人用全封闭中空RV减速机，其特征在于，包括滚针机壳、封盖、左轴承端面、右轴承端面、偏心轴、摆线齿轮盘和中空轴；所述封盖、右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有用于安装中空轴的过孔，所述右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有用于安装偏心轴的穿孔，所述左轴承端面一侧固定有若干个外凸的连接柱，连接柱内设有加工孔，右轴承端面、摆线齿轮盘上设有与加工孔相配的固定孔，所述滚针机壳为圆柱形壳体结构，滚针机壳的针槽内以齿距等距放满有滚针，所述滚针机壳的针槽比摆线齿轮盘的齿数多一个，滚针两侧的滚针机壳内分别固定有角接触轴承外圈，滚针机壳一端与封盖连接，滚针机壳与封盖连接后形成的空间内安装有左轴承端面、右轴承端面、偏心轴和摆线齿轮盘，所述左轴承端面由设有连接柱的一侧与右轴承端面设有固定孔的一侧相连，左、右轴承端面通过加工孔、固定孔内串接连接轴将左、右轴承端面贴紧在一起，左、右轴承端面连接处垫有O型圈，左、右轴承端面的穿孔内同轴安装有偏心轴，偏心轴的第一、二偏心部上均套有摆线齿轮盘且第一、二偏心部与穿孔之间均套紧有摆线盘滚针轴承，摆线盘滚针轴承两侧的偏心轴上分别安装有机壳滚针轴承，其中一机壳滚针轴承设有孔用弹簧挡圈、轴承垫圈进行固定，另一机壳滚针轴承紧贴有深沟球轴承，该深沟球轴承两侧设有孔用弹簧挡圈、轴承垫圈和轴用弹簧垫圈进行固定，所述摆线齿轮盘上的固定孔套在连接柱上，偏心轴的一端与安装在右轴承端面的穿孔内的行星齿轮转动连接，行星齿轮与中空轴上的中空轴齿部啮合，行星齿轮的两侧设有轴用弹簧挡圈固定，所述中空轴依次穿过封盖、右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上的过孔，中空轴与封盖、左轴承端面的连接处均设有骨架油封，中空轴上与中空轴齿部相邻的一端装有两个深沟球轴承、另一端装有一个深沟球轴承，且该深沟球轴承与骨架油封间垫有轴用弹簧挡圈，所述左轴承端面上的穿孔设有孔密封盖进行封孔。