[发明专利]鱼群三维跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201710119403.1 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106875429B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 钱志明;寸天睿;秦海菲;刘晓青;王春林 | 申请（专利权）人： | 楚雄师范学院 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/38;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 谭承世 |
| 地址： | 675000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种鱼群三维跟踪方法，包括对顶视方向和第v侧视方向的目标分别进行主骨架提取，其中，主骨架包括多个骨架点，v＝1或2；在从主骨架中筛选三个骨架点作为特征点后，根据目标表观的复杂度使用双特征点模型表示顶视方向的目标及使用三特征点模型表示第v侧视方向的目标；通过极线约束对不同视角方向的目标进行特征点匹配，和/或通过轨迹一致性对不同视角方向的目标进行特征点匹配；根据主骨架的长度或端点数量区分匹配后的目标为遮挡目标和非遮挡目标，对非遮挡目标进行运动关联，并对遮挡目标进行匹配关联。本发明还提供了一种鱼群三维跟踪系统。该鱼群三维跟踪方法及系统大大提高目标跟踪效率与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼群 三维 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种鱼群三维跟踪方法，其特征在于，包括：对顶视方向和第v侧视方向的目标分别进行主骨架提取，其中，所述主骨架包括多个骨架点，v＝1或2；在从所述主骨架中筛选三个骨架点作为特征点后，根据目标表观的复杂度使用双特征点模型表示顶视方向的目标及使用三特征点模型表示第v侧视方向的目标；通过极线约束对不同视角方向的目标进行特征点匹配，和/或通过轨迹一致性对不同视角方向的目标进行特征点匹配；根据所述主骨架的长度或端点数量区分匹配后的目标为遮挡目标和非遮挡目标，对所述非遮挡目标进行运动关联，并对所述遮挡目标进行匹配关联。
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