[发明专利]液晶面板用自动贴标检查组箱设备

摘要

本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

主权项

液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机件大阪的一端设有贴标装置(1)以及第一视觉检查系统(18)，所述机件大阪的中部设有四轴机械手(2)和第二视觉检查系统(27)，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置(8)，所述空箱转移装置(8)和四轴机械手(2)之间依次并排设置有空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)，所述空箱供给输入装置(6)相邻一侧是不良品装箱输出装置(5)，所述空箱供给输入装置(6)相邻另一侧是间纸供给装置(7)，所述良品装箱输出装置(4)的一侧设有贴膜装置(3)。