[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201710120134.0 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107150717B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 西村昭彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向操纵控制装置。辅助指令值运算电路(43)以将基本辅助控制量(Tas＊)以及系统稳定化控制量(Tdt＊)相加而得的值作为基础运算第1辅助分量(Ta1＊)。在辅助指令值运算电路(43)设置有小齿轮角F/B控制电路(60)，执行基于小齿轮角指令值以及ADAS指令角(θa＊)之和亦即最终小齿轮角指令值与小齿轮角(θp)之间的偏差的角度反馈控制，运算第2辅助分量(Ta2＊)。辅助指令值运算电路(43)基于第1辅助分量(Ta1＊)以及第2辅助分量(Ta2＊)之和输出辅助指令值(Ta＊)。朝辅助指令值运算电路(43)输入粘性以及惯性的影响被转向操纵扭矩补偿电路(80)减少后的转向操纵扭矩(Th)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向操纵控制装置，对辅助或执行转向操纵机构的转向操纵的马达进行控制，其中，该转向操纵控制装置包括：第1运算电路，该第1运算电路基于根据转向操纵轴的输入侧与输出侧的扭转检测出的扭矩信号，对辅助力的基础分量进行运算；第2运算电路，该第2运算电路基于所述扭矩信号对可换算成转向轮的转向角的旋转轴的旋转角指令值进行运算，并基于为了驾驶辅助而基于本车周边的环境信息在外部生成的第2指令值以及所述旋转角指令值运算最终旋转角指令值，进而基于所述最终旋转角指令值执行角度反馈控制，由此运算对于所述基础分量的补偿分量；第1指令值生成加法器，该第1指令值生成加法器通过将所述基础分量与所述补偿分量相加来对第1指令值进行运算；以及扭矩信号修正电路，在使所述补偿分量反映所述第2指令值的情况下，该扭矩信号修正电路通过增减来修正用于对所述补偿分量进行运算的所述扭矩信号。
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