[发明专利]一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出安全预警距离和安全制动距离，最终经综合决策控制执行单元实现预警或主动制动。该系统可极大提高车辆防碰撞的可靠性，有效地提升行驶安全性。

主权项

一种基于电动汽车的主动防碰撞系统，其包括：人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元，其特征在于：所述的人机接口单元包括一控制面板，布置于驾驶室中控台；所述信息采集单元包括激光雷达和视觉传感器，激光雷达隐藏布置于汽车正前部散热栅中部，视觉传感器安装于驾驶室内前风挡玻璃上方中央处，激光雷达和视觉传感器与中央处理单元通过车载总线通信；所述的中央处理单元包括数据处理模块、控制策略模块和故障诊断模块，数据处理模块通过车载总线接收信息采集单元的输出，经处理后通过车载总线传输给控制策略模块、控制策略模块同时通过车载总线获取故障诊断模块的结果，并发出控制信号给执行单元；所述执行单元包括电磁阀总成，电磁阀总成通过液压管路连接制动主缸和四个制动轮缸。