[发明专利]一种精准稳定工作的机械抓手机构

摘要

一种精准稳定工作的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且过渡部位于导向部的末端；主动传动件和从动传动件分别安装于主动滑动部和从动滑动部相对的一端；主动传动件和从动传动件分别设于传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于传动轮，主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；本发明根据上述内容提出一种精准稳定工作的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定。

主权项

1.一种精准稳定工作的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；其特征在于：所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；所述主动传动件和从动传动件的结构相同；所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽；所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面。