[发明专利]一种多圈绝对值编码器及位置检测方法有效
| 申请号： | 201710120577.X | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107655510B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王倩;宋子强;赵越超;杨冬;韩震峰;王猛;唐霄汉;宗晓;高强;邹欣珏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 谭辉;周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多圈绝对值编码器及位置检测方法，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对值 编码器 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且所述永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使所述韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将所述永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与所述单片机电路连接，以供所述单片机电路根据所述单圈绝对角度值和所述电信号脉冲确定所述待测对象的多圈绝对角度值。
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