[发明专利]一种自动喂食装置

摘要

本发明涉及一种可自动纠偏的自动喂食装置。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和纠偏机构。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。

主权项

一种纠偏机构，其特征在于：包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。