[发明专利]一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法

摘要

本发明提出了一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法，用于解决现有技术中存在的不能对指令数据并发控制所造成的培训效果差的技术问题，训练系统包括：虚拟场景构建模块、指令输入模块、指令数据处理模块和系统业务模块；训练方法为：传感器采集盾构机相关数据并传输至数据服务器；虚拟场景构建模块读取数据服务器数据并完成虚拟环境的配置；指令输入模块传输可编程逻辑控制器的指令数据；指令数据处理模块将指令数据进行并发控制处理；系统业务模块将并发处理后的指令数据导入虚拟环境中实现盾构机虚拟训练并对虚拟训练过程进行打分、分析和建议。本发明使培训人员更加直接、清楚的了解自身操作的问题，提升操作人员协同解决问题的能力。

主权项

1.一种盾构机协同操作虚拟训练系统，包括传感器(1)、数据服务器(2)和系统服务器(3)；所述传感器(1)，用于实时采集盾构机相关数据：盾构机工作数据、地质数据和地面数据，所述数据服务器(2)，用于存储采集的盾构机相关数据，所述系统服务器(3)，包括数据提取模块(31)，用于提取数据服务器(2)中的盾构机相关数据，其特征在于，所述系统服务器(3)还包括虚拟场景构建模块(32)、指令输入模块(33)、指令数据处理模块(34)和系统业务模块(35)，其中：虚拟场景构建模块(32)，用于构建虚拟训练场景；指令输入模块(33)，用于传输可编程逻辑控制器的指令数据；指令数据处理模块(34)，用于对指令数据进行并发处理并传输；系统业务模块(35)，包括盾构机操作训练子模块(351)、盾构机操作考核子模块(352)和盾构机操作评价子模块(353)，其中：盾构机操作训练子模块(351)，用于根据指令数据处理模块(34)中的并发处理后的指令数据完成盾构机虚拟训练；盾构机操作考核子模块(352)，用于对盾构机虚拟训练过程进行打分；盾构机操作评价子模块(353)，用于对盾构机虚拟训练过程中的轨迹纠偏进行分析和建议，具体为，计算虚拟训练的纠偏轨迹和标准纠偏轨迹进行差值，建议虚拟训练人员将盾构机三维模型的方向朝着差值减小的方向掘进。