[发明专利]一种安全性高的汽车防撞全自动驾驶仪在审
申请号: | 201710121904.3 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN106828460A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳明创自控技术有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;G05D1/02;G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种安全性高的汽车防撞全自动驾驶仪,包括图像采集装置、图像识别装置、车速检测器、测距仪、比较器、刹车控制器。本发明的有益效果为安全实现了汽车自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全性 汽车 防撞全 自动驾驶仪 | ||
【主权项】:
一种安全性高的汽车防撞全自动驾驶仪,其特征在于,包括图像采集装置、图像识别装置、车速检测器、测距仪、比较器、刹车控制器;所述图像采集装置用于获取车前图像;所述图像识别装置对图像进行分析,获取车前具体景况;所述车速检测器用于获取本车车速,并结合车前景况输出安全距离给定值送比较器;所述测距仪用以获取本车与前后车或障碍物之实际距离,输出送比较器;所述比较器将输入安全距离给定值与输入测得的实际距离进行比较运算,输出误差至刹车控制器,当实际距离大于安全距离给定值时,刹车控制器刹车。
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