[发明专利]一种量测窗长自适应滑动的时变参数估计方法

摘要

本发明公开了一种量测窗长自适应滑动的时变参数估计方法，用自适应滑动的窗长选择更加有用的量测进行参数估计，通过传感器测量含有未知参数的系统以获得量测，再将量测传给第一级事件驱动量测选择器，其量测选择条件与现有事件驱动策略完全相同；经第一级事件驱动量测选择器选择后，将量测通过通信网络传递给第二级事件驱动量测选择器，以自适应选取靠近当前时刻的一个滑动窗长内的所有量测，第二级事件驱动的触发条件是后一时刻量测来决定前一时刻量测的取舍，依次类推，直至事件驱动条件不满足，舍掉不满足事件驱动条件时刻以前的所有量测；最后将窗长内的量测传递给估计器对参数进行估计。以解决FIR线性系统时变或突变参数的快速高精度估计与辨识问题。

主权项

1.一种量测窗长自适应滑动的时变参数估计方法，其特征在于，用自适应滑动的窗长选择更加有用的量测进行参数估计，通过传感器测量含有未知参数的系统以获得量测，再将量测传给第一级事件驱动量测选择器，其量测选择条件与现有事件驱动策略完全相同；经第一级事件驱动量测选择器选择后，将量测通过通信网络传递给第二级事件驱动量测选择器，以自适应选取靠近当前时刻的一个滑动窗长内的所有量测，第二级事件驱动的触发条件是后一时刻量测来决定前一时刻量测的取舍，依次类推，直至事件驱动条件不满足，舍掉不满足事件驱动条件时刻以前的所有量测；最后将窗长内的量测传递给估计器对参数进行估计；其中，一级事件驱动量测选择器的规则为：当有量测进入量测选择器，则根据进入的量测计算出当前量测的传输概率，根据传输概率判断是否选择当前量测传输至通信网络；具体规则数学化表达如下：y_k＝μ_kλ_k             (1)，k为当前时刻，μ_k是k时刻传感器测量得到的值，λ_k为k时刻由传输概率作为二项分布成功概率产生的值，y_k是二级事件驱动量测选择器k时刻的输出；二级事件驱动量测选择器的规则为：z_k＝{y_k,γ_kz_k‑1}                   (3)，其中{z₁}＝{y₁}，y_k是k时刻传感器测量得到的量测值，γ_k为k时刻由使用概率为成功概率的二项分布产生的值，其等于0或1，z_k是基于事件驱动的量测选取器k时刻的输出。