[发明专利]喷涂控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710122227.7 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106861982B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙爽;乔立君 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/70 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘喆;刘铁生 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，涉及喷涂技术领域，主要目的在于提高喷涂效率及喷涂质量，本发明的主要技术方案为：当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。本发明主要用于在目标对象上进行喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂控制方法，其特征在于，包括：当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；所述根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹包括：根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹；依据相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷涂点的喷涂顺序；通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样；所述通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样包括：通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。
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