[发明专利]刹车泵外壳上料机的上料装置

摘要

本发明公开了一种刹车泵外壳上料机的上料装置，该刹车泵外壳上料机的上料装置包括安装在地面上的机架，机架上安装有上料单元，机架上位于上料单元的一侧安装有换位单元，上料单元包括固定在机架上的上料安装板，上料安装板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板，两块上料旋转气缸安装板位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸，两个上料旋转气缸的旋转台均朝外。通过上述方式，本发明结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

主权项

一种刹车泵外壳上料机的上料装置，其特征在于：该刹车泵外壳上料机的上料装置包括安装在地面上的机架，机架上安装有上料单元，机架上位于上料单元的一侧安装有换位单元，上料单元包括固定在机架上的上料安装板，上料安装板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板，两块上料旋转气缸安装板位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸，两个上料旋转气缸的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板，两块上料滑台气缸安装板的相对内侧面均固定有上料滑台气缸，两个上料滑台气缸的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板，两块滑台气缸连接板的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板，翻转固定板上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸，四个滑台气缸平行并且运动方向相同，四个滑台气缸的滑台上固定有上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板上设有五个等距的上料夹爪组件，五个上料夹爪组件的结构相同，五个上料夹爪组件分别与五个上料通槽对应，上料夹爪组件组件包括固定在上料推拉气缸安装板上的上料推拉气缸，上料推拉气缸纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板，上料导向轴安装板的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱，上料导向轴安装板的上平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴，两根上料导向轴的上端均穿过上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板的下平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座，两个第一上料铰链座上均通过销轴安装有第二上料铰链座，两个第二上料铰链座的外侧面均固定有纵向的上料导向板，两块上料导向板的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板的相对内侧面均固定有一对上料导向块，每块上料导向块上均设有一个向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板上固定有与四个上料导向块对应的第三上料铰链座，四个第三上料铰链座上均安装有上料销轴，四根上料销轴分别穿过与之对应的导向滑道。