[发明专利]一种多节臂仿形疏花疏果装置有效
| 申请号： | 201710122822.0 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106857044B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吕晓兰;雷哓晖;张美娜;常有宏;柏宗春;李辉 | 申请（专利权）人： | 江苏省农业科学院 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 朱磊 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多节臂仿形疏花 疏果 装置 | ||
【主权项】：
一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，包括悬挂架(1)、传动轴(2)、传动轴支架(16)、底部液压缸(3)、底部节臂(4)、中部液压缸(5)、中部节臂(6)、顶部液压缸(7)、顶部节臂(8)、底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11)；所述传动轴支架(16)固定于悬挂架(1)之上，所述传动轴(2)与传动轴支架(16)同轴铰接；所述底部节臂(4)的下端与悬挂架(1)铰接，所述底部节臂(4)的上端与中部节臂(6)下端铰接，所述中部节臂(6)的上端与顶部节臂(8)下端铰接；所述底部液压缸(3)两端分别铰接悬挂架(1)和底部节臂(4)，所述中部液压缸(5)两端分别铰接底部节臂(4)和中部节臂(6)，所述顶部液压缸(7)两端分别铰接中部节臂(6)和顶部节臂(8)；所述底部疏果刷(9)的下端与传动轴(2)一端连接，中部疏果刷(10)下端与底部疏果刷(9)上端连接，顶部疏果刷(11)下端与中部疏果刷(10)上端连接；所述底部节臂(4)、中部节臂(6)和顶部节臂(8)的前部都固接有定位支架(14)，每个定位支架(14)均设置有定位块(15)；所述底部节臂(4)通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷(9)连接，所述中部节臂(6)通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷(10)连接，所述顶部节臂(8)通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷(11)连接。
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