[发明专利]一种三维测量方法及装置有效
| 申请号： | 201710122969.X | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106979757B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 高晶晶;周璐;刘羽 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维测量方法及装置，应用于电子设备，所述方法包括：根据预先保存的线移初始图案组中的每个图案；删除所述线移初始图案组中的每个图案的偶数行，将删除偶数行后的所述线移初始图案组中的每个图案发送给投影仪；接收删除偶数行后的所述线移初始图案组中的每个图案对应的线移投影图案组中的每个图案；根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案和所述线移投影图案组中的每个图案，确定格雷码的行解码值和列解码值；根据所述行解码值、所述列解码值、本地保存的图像采集设备与投影仪的标定结果，及预先保存的测量方法，确定待测物体的三维点云坐标提高了测量结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维测量方法，其特征在于，应用于电子设备，该方法包括：根据预先保存的线移初始图案组中的每个图案，删除所述线移初始图案组中的每个图案的偶数行，将删除偶数行后的所述线移初始图案组中的每个图案发送给投影仪；接收删除偶数行后的所述线移初始图案组中的每个图案对应的线移投影图案组中的每个图案，其中所述线移投影图案组中的每个图案为投影仪将删除偶数行后的所述线移初始图案组中的每个图案投影到待测物体上后，图像采集设备采集对应的每个图案，将采集的每个图案作为线移投影图案组中的每个图案发送给电子设备的；根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案和所述线移投影图案组中的每个图案，确定格雷码的行解码值和列解码值，其中所述格雷码投影图案组中的每个图案为投影仪将格雷码初始图案组中的每个图案投影到待测物体上后，图像采集设备采集对应的每个图案，将采集的每个图案作为格雷码投影图案组中的每个图案发送给电子设备的；根据所述行解码值、所述列解码值、本地保存的图像采集设备与投影仪的标定结果，及预先保存的三角测量法，确定待测物体的三维点云坐标。
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