[发明专利]一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车在审
| 申请号： | 201710123180.6 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106864307A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘昕;代康伟;储琦;王琳琳;梁海强;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车，涉及电机驱动控制技术领域，包括获取当前的行驶速度和需要电机输出到车身的总驱动扭矩；根据一扭矩参考表，确定在所述行驶速度和总驱动扭矩的行驶条件下，第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩；其中所述扭矩参考表中记录了不同行驶速度、不同总驱动扭矩的条件下，在总电功率最小时，第一电机对应的第一输出扭矩和第二电机对应的第二输出扭矩；根据确定的第一输出扭矩和第二输出扭矩，调节所述第一电机的输出扭矩和所述第二电机的输出扭矩。本发明的方案，解决了单电机驱动效率低的问题，实现了双电机综合驱动效率始终保持在最优区间，提高了驱动系统的综合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 控制 方法 装置 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
一种双电机的驱动控制方法，其特征在于，包括：获取当前的行驶速度和需要电机输出到车身的总驱动扭矩；根据一扭矩参考表，确定在所述行驶速度和所述总驱动扭矩的行驶条件下，第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩；其中所述扭矩参考表中记录了不同行驶速度、不同总驱动扭矩以及第一电机和第二电机的总电功率最小时，第一电机对应的第一输出扭矩和第二电机对应的第二输出扭矩；根据确定的第一输出扭矩和第二输出扭矩，调节所述第一电机的输出扭矩和所述第二电机的输出扭矩。
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