[发明专利]远控无人驾驶仓储搬运车系统

摘要

本发明公开了一种远控无人驾驶仓储搬运车系统，包括搬运车部分及远程控制端，搬运车部分是远程控制的对象，包括搬运车体、信息采集装置、车载路由器、行车控制器、变频控制柜、车载通信设备。远程控制端包括主机、显示屏、运行服务器。由灰度传感器指导搬运车按照预定轨迹行驶，信息采集装置能够采集搬运车前方路况和搬运车运行状态。远程控制端的操作人员能够通过显示屏监视搬运车前方路况并采取相应措施。本发明的系统能够实现远程控制端同时与多个搬运车进行绑定，一个操作人员能够远控多个搬运车，安全可靠，提高了工作效率。

主权项

远控无人驾驶仓储搬运车系统，其特征在于：包括远程控制端、搬运车部分，搬运车部分为远程控制端远程控制的对象，搬运车部分包括设置在搬运车体上的视频编码器、摄像头、车载路由器、行车控制器、变频控制柜、车载通讯设备，其中：所述摄像头接入视频编码器，用于采集搬运车行进的道路图像；所述车载路由器分别连接视频编码器、车载通讯设备、行车控制器，由车载路由器实现视频编码器、车载通讯设备、行车控制器的通讯连接；所述车载通讯设备接入移动无线网络与远程控制端通讯连接，以实现远程控制端与搬运车部分的控制连接；所述视频编码器接收摄像头输出的视频信息并处理，视频编码器处理后的视频图像通过车载路由器分别传送至行车控制器、车载通讯设备，并由车载通讯设备发送至远程控制端；所述变频控制柜与搬运车中各电气设备控制连接，并为其他车载设备提供电源，变频控制柜接入行车控制器，行车控制器根据视频编码器采集的视频信息以及远程控制端发送的控制指令，通过变频控制柜控制搬运车的各电气设备工作。