[发明专利]一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型有效
| 申请号： | 201710123423.6 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106886604B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李旭;蒋荣;夏亮;蔡志祥 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线。本发明所提出的交叉路口模型，具有结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广等优点，能够很大程度上提高车道级数字地图的精度，改善车辆导航在交叉路口的连续性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 车道 导航 定位 交叉 路口 路网 模型 | ||
【主权项】：
一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型，其特征在于：本交叉路口模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求来设计，由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能的分段三次埃尔米特插值算法来插值虚拟车道线；具有数据结构简明完整、精度高、信息量全和适用性广的优点。
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