[发明专利]一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器在审
申请号: | 201710123432.5 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106927029A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 丁永生;武秉泓;蒋益敏;袁雷;李杰;焦义星 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;G06K9/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人: | 宋缨,钱文斌 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端,所述信号接收器安装在飞行器上,所述信号采集器包括头部托架,所述头部托架安装于操控者的头部,其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块,底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极;所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号;所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声;所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端,所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理,并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。本发明实现了脑波远程控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 脑电波 诱发 脑控四轴 飞行器 | ||
【主权项】:
一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端,所述信号接收器安装在飞行器上,其特征在于,所述信号采集器包括头部托架,所述头部托架安装于操控者的头部,其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块,底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极;所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号;所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声;所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端,所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理,并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。
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