[发明专利]一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统有效
| 申请号： | 201710123505.0 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106972932B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 伍仪华;王合心 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L9/32 | 分类号： | H04L9/32;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的远程控制指令验证方法及系统。方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；控制端发送附加有机器人令牌的控制指令到服务器；服务器验证控制指令附加的机器人令牌对应的机器人端与发送该控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当绑定关系存在时服务器发送附加有控制端令牌的控制指令到机器人端；机器人端验证控制指令附加的控制端令牌与已存的控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。相较于现有技术，本发明的方法大大提高了远程控制指令的验证准确度，增强了非法控制端控制智能机器人的难度，有效提高了智能机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 远程 控制 指令 验证 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的远程控制指令验证方法，其特征在于，所述方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当所述绑定关系存在时所述服务器发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；所述机器人端验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。
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