[发明专利]一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器

摘要

本发明公开了一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架、动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在链轮高度调节单元上的链轮，和与链轮相连接的液压马达；所述轨道系统可以满足直线轨道爬行和圆弧形轨道爬行，包括设置在主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统用于固定高压管线并调节高压喷嘴的切割位置和角度。本发明在套管内切割的基础上研制外切割轨道爬行机构，可以实现外切割直线切割以及圆弧切割，解决了超高压磨料射流设备应用的局限性。

主权项

一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架，固定在所述主框架上的动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在所述链轮高度调节单元上的链轮，和与所述链轮相连接的液压马达；所述轨道系统包括设置在所述主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统包括固定在所述主框架前后两端的滑动柱，每个所述滑动柱上均套设有能沿所述滑动柱左右滑动的调整块以实现高压喷嘴切割位置的调节；两个所述调整块之间设置有承托板，所述承托板上设置有用于固定高压管线的管线夹紧块。