[发明专利]一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置有效
| 申请号： | 201710124694.3 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108524184B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;李长胜 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置，包括拇指运动组件、拇指驱动组件、四指运动组件和四指驱动组件，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述拇指运动组件并驱动所述拇指运动组件进行弯曲、伸展和摆动，所述四指驱动组件连接至所述四指运动组件并驱动所述四指运动组件进行弯曲和伸展，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述四指驱动组件，所述拇指运动组件和四指运动组件是基于预弯曲弹性丝管驱动的。根据本发明的手部外骨骼装置能够与人手指的屈伸和摆动相一致地进行旋转，且具有较强的柔韧性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弯曲 弹性 驱动 手部外 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置，包括拇指运动组件、拇指驱动组件、四指运动组件和四指驱动组件，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述拇指运动组件并驱动所述拇指运动组件进行弯曲、伸展和摆动，所述四指驱动组件连接至所述四指运动组件并驱动所述四指运动组件进行弯曲和伸展，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述四指驱动组件，其特征在于，所述拇指运动组件和四指运动组件是基于预弯曲弹性丝管驱动的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院，未经新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710124694.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
