[发明专利]一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置

摘要

本发明型是一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其目的在于，提供一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制。本发明型核心部分是：太阳能清扫车工作时，GPS卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。图中1、太阳能清扫车；2、GPS卫星传感器；3.太阳跟踪控制器；4.方位角支架绞轴；5.太阳能电池板；6.仰角推杆；7.方位角支架；8.万向球轴；9.方位角电机。

主权项

1.一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：太阳能清扫车1工作时，GPS卫星传感器2将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器3，太阳跟踪控制器3根据GPS卫星定位传感器2和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车1所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆6和方位角电机9按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆6推动太阳能电池板5绕方位角支架绞轴4转动控制太阳能电池板5仰角，方位角电机9转动带动方位角支架7转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机9及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板5和方位角支架7垂直配重，在重力的作用下方位角支架7绕万向球轴8转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。