[发明专利]精确定位系统及其基站及自移动机器人系统

摘要

本发明涉及一种室外机器人的高精度定位系统，包括基站和设置在机器人上的移动站。基站包括第一天线、第一控制模块和第一通信模块；基站通过第一天线接收卫星定位系统所发射的射频信号，且生成定位参考数据传输给移动站。移动站通过第二天线接收卫星定位系统所发射的射频信号，且接收基站所传输的定位参考数据，从而获得移动站的精确定位数据。基站还包括天线位置调整装置，天线位置调整装置可调整地设定第一天线的位置。基站还包括天线位置指示装置，用于提示第一天线理想安装位置或理想高度。本发明的有益效果是使得移动站和基站共星数量大于等于预定数量，提高高精度定位系统工作的可靠性。

主权项

一种室外机器人的精确定位系统，包括：基站，包括第一天线、第一控制模块和第一通信模块；所述第一天线通信连接所述第一控制模块，所述第一通信模块通信连接所述第一控制模块；设置于所述机器人上的移动站，包括第二天线、第二控制模块和第二通信模块；所述第二天线通信连接所述第二控制模块，所述第二通信模块通信连接所述第二控制模块；所述第一天线接收卫星定位系统所发射的射频信号，所述第一控制模块接收所述第一天线接收到的射频信号、处理生成定位参考数据，且将所述定位参考数据传输给所述第一通信模块，所述第一通信模块将所述定位参考数据传输给所述移动站；所述第二通信模块接收所述定位参考数据，并将所述定位参考数据传输给所述第二控制模块，所述第二天线接收卫星定位系统所发射的射频信号且将所接收的射频信号传输给所述第二控制模块，所述第二控制模块根据所述定位参考数据和所述第二天线接收的射频信号按照预定算法获得所述移动站的精确定位数据；其特征在于，所述基站包括天线位置调整装置，所述天线位置调整装置可调整地设定所述第一天线的位置，使得所述机器人在室外的工作区域内至少大部分位置移动的过程中，所述移动站的第二天线和所述基站的第一天线共同接收所述卫星定位系统中的卫星数量大于等于预定数量。