[发明专利]步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201710125082.6 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106618979A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;王磊;陈众贤;董天云;韩梅梅 | 申请（专利权）人： | 杭州福祉医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统，实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度，根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以较好的使步态康复机器人跟随用户的行走速度以及步行特点，从而达到帮助用户行走的目的，还可以避免对用户造成二次伤害，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 康复 机器人 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
步态康复机器人，包括机器人本体、驱动轮、控制单元和可穿戴传感器，所述可穿戴传感器与控制单元有线或无线连接，所述可穿戴传感器用于检测用户行走时的脚落地步态事件，并测量用户的大腿及小腿在矢状面内站立相时的姿态角度以及运动角速度，并计算出用户的行走速度，所述控制单元与驱动轮电连接，所述驱动轮用于驱动机器人本体移动。
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